Pixhawk Cubo Naranja

334,00  IVA no incluido

Descripción

El piloto automático más avanzado del mundo para vehículos autónomos no tripulados abiertos. Redundante, con temperatura controlada, aislado.

Equipado con procesador H7 de alto rendimiento
H7 tiene un Cortex M7 con FPU de doble precisión (DP), CPU de 400 MHz, un Cortex M4 que funciona a 200 MHz, 2 MB de Flash y 1 MB de RAM. Esta arquitectura de doble núcleo proporciona un alto rendimiento y una solución estable para el vuelo. Totalmente compatible con ArduPilot y PX4.

Se ha integrado un receptor ADS-B personalizado de 1090 MHz de uAvionix en la placa portadora ADS-B. Los UAV equipados con la placa portadora ADS-B pueden recibir la actitud y ubicación de aviones tripulados comerciales dentro del alcance de Cube. Al utilizar las funciones avanzadas de evitación automática dentro de Ardupilot, ADS-B ayuda a mantener nuestros cielos seguros.

El sistema IMU triple redundante en tiempo real en el controlador de vuelo proporciona copias de seguridad si se producen errores, lo que mejora la seguridad y la confiabilidad. Cube orange+ vendrá en dos configuraciones. Las primeras unidades tendrán un ICM42688, un ICM20948 y un ICM20649, seguidos de una actualización a Dual ICM42688 y el nuevo ICM45686 Balanced Gyro. Esta segunda configuración será la configuración a largo plazo.

Los niveles de señal de salida PWM se pueden cambiar de niveles de señal de 3,3 V a 5 V. La conmutación de tensión se realiza mediante un simple cambio de parámetros. Esto proporciona la capacidad de proporcionar un mayor margen de señalización en algunas configuraciones difíciles de aeronaves en periféricos externos.

Características

• Procesador principal STM32H757 Doble Núcleo M7 + M4
• Coprocesador STM32F100
• Señales RC soportadas PPM/SBUS/DSM
• Redundancia de energía Triple redundancia
• Sensores Sistema triple IMU
• Detalles de los sensores IMU1 (aislada) ICM42688
o IMU2 (aislada) ICM20948 o ICM42688
o IMU3 (fija) ICM20649 o ICM45686
o MS5611 x 2 (Baro)
• Firmware compatible Ardupilot, PX4 y Hionos DO-178C
• Tipos de vehículos soportados Avión de ala fija
• Multicóptero
• Helicóptero
• Avión VTOL
• Avión VTOL Rover/barco/submarino
• Peso 73g
• Material del chasis Aleación de aluminio CNC (cubo) + moldeado de ABS (placa portadora)
• Tamaño cubo 38,4×38,4x22mm
 Placa portadora 94,5×44,3×17,3mm
• Temperatura de funcionamiento -10~+55° IMU con control de temperatura
• E/S PWM 14
• Interfaz serie Mavlink 4
• Número de GPS admitidos 2
• Interfaz de depuración 2
• interfaz I2C 2
• Interfaz CAN 2

Carrito de compra
Pixhawk Orange CubePixhawk Cubo Naranja
334,00  IVA no incluido